


| Параметр | Құны |
|---|---|
| Тауар | Specifications |
| Мәліметтер | 8-axis type |
| Өнім | Positioning RTEX units |
| Тәуелсіз | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Бөлшек нөмірі | AFP0HM8N |
| Өнім атауы | FP0H Positioning RTEX units |
| Өнім нөмірі | AFP0HM8N |
| Орналасқан енгізу/шығару нүктелері | 128 input points, 128 output points |
| 2 осьті интерполяция | Linear interpolation |
| 3 осьті интерполяция | Linear interpolation |
| Басқа сипаттамалар | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Спиральды интерполяция | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Интерполяцияны басқару | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Циркулярлық интерполяция | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Басқарылатын осьтер саны | 8 axes |
| Басқа сипаттамалар: Сақтық көшірме | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Синхронды функциялар: Қолдау көрсетілетін функциялар | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Қолмен басқару: Үйге қайтару: Қайтару әдісі | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Тоқтату функциясы: Қате тоқтату: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Тоқтату функциясы: Шектеулі тоқтату: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Тоқтату функциясы: Жүйенің тоқтауы: Баяулау уақыты | Immediate stop (0 ms) |
| Синхронды функциялар: Осьтер саны: Бағыттаушы осі | Max. 8 axes per master axis |
| Синхронды функциялар: Осьтер саны: Негізгі ось | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Қолмен басқару: Үйге қайтару: Үдеу уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Қолмен басқару: Үйге қайтару: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Тоқтату функциясы: Төтенше тоқтату: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Синхронды функциялар: Электронды камера: Камера қисығы | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Синхронды функциялар: Электронды камера: Ажыратымдылық | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Қолмен басқару: JOG басқару: Үдеу уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Қолмен басқару: JOG басқару: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Іске қосу уақыты | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Тоқтату функциясы: Баяулау тоқтату: Баяулау уақыты | Deceleration time of the operation being active |
| Қолмен басқару: Үйге қайтару: Жылдамдықтың анықтамалық диапазоны | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Басқару әдісі | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Қолмен басқару: JOG басқару: Жылдамдықтың анықтамалық диапазоны | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Синхронды функциялар: Электронды ілінісу: Триггер түрі | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Үдеу уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Баяулау уақыты | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Синхронды функциялар: Электронды беріліс: Жұмыс әдісі | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Қолмен басқару: Пульсармен басқару: Жылдамдықтың анықтамалық диапазоны | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Басқа сипаттамалар: Монитордың бағалауы: Айналдыру моментін бағалау | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Синхронды функциялар: Электронды беріліс: Жұмыс параметрлері | Gear ratio setting |
| Синхронды функциялар: Электронды камера: Камера үлгілерінің саны | 4 to 16 (According to resolution) |
| Синхронды функциялар: Электронды муфта: Қосу әдісі | Direct method, Linear slide method |
| Автоматты жұмыс: Орналасуды басқару: Жылдамдықтың анықтамалық диапазоны | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Басқа сипаттамалар: Бағдарламалық жасақтаманы шектеу функциясы: Орнату диапазоны | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Орынды орнату диапазоны | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Синхронды функциялар: Осьтер саны: Синхронды топтардың саны | 4 groups |
| Автоматты жұмыс: Орналасуды басқару: Белгіленген блоктың орналасуы | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Басқа сипаттамалар: Монитордың бағалауы: Нақты жылдамдықты бағалау | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Автоматты жұмыс: Орналасуды басқару: Орналастыру үстелдерінің саны | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Қолмен басқару: Үйге қайтару: Үдеу/баяулау әдісі | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Орынды сипаттау режимі | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Басқа функциялар: Тоқтау уақыты | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Қолмен басқару: JOG басқару: Үдеу/баяулау әдісі | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Синхронды функциялар: Электронды камера: Камера үлгісін конфигурациялау әдісі | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Автоматты жұмыс: Орынды басқару: Үдеу және баяулау әдісі | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Техникалық сипаттамалар және өнімділік деректері
Орнату және пайдалану нұсқаулығы